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伺服電動缸為什么要配減速機(jī)


伺服電動缸是在現(xiàn)代化生產(chǎn)中可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)液壓缸和氣缸執(zhí)行往復(fù)直線運動的線性機(jī)構(gòu),是將缸體和伺服電機(jī)一體化設(shè)計的產(chǎn)品。

在一些應(yīng)用場景中,伺服電動缸的運行還要行星減速機(jī)的協(xié)助,那么什么情況下,電動缸需要搭配減速機(jī)呢?

在回答這個問題前,我們首先來了解一下伺服電動缸的結(jié)構(gòu),電動缸里面的部件主要包括作為傳動元件的滾珠絲桿和軸承,伺服電動缸的性能優(yōu)勢就是延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)點,同時,電動缸的整體構(gòu)造也增加了電機(jī)的扭矩。

因此,當(dāng)電動缸要承受的負(fù)載較高時,就需要增添一個減速機(jī)這個裝置,通常使用的是行星減速機(jī)。

電動缸推力=電機(jī)轉(zhuǎn)矩*減速比*5.338 /絲桿導(dǎo)程 (KN)

行星減速機(jī)的主要作用就是增加扭矩和降低轉(zhuǎn)速。當(dāng)伺服電缸的推力無法滿足應(yīng)用需求時,就需要增添行星減速機(jī),來增加扭矩、增大電動缸負(fù)載能力,降低電動缸的運轉(zhuǎn)速度。

伺服電機(jī)的功能是實現(xiàn)伺服,即精確定位??筛鶕?jù)需要調(diào)整行星減速器的輸出速度和轉(zhuǎn)矩。由于電機(jī)的速度輸出通常是恒定的,實際速度差異很大,行星減速器需要調(diào)整到所需的速度范圍。而行星減速機(jī)具有體積小、扭矩大、慣性矩小、背隙小、精度高、效率高、噪音低、壽命長、免維護(hù)、可隨意安裝等優(yōu)點。剛好可以和伺服電機(jī)實現(xiàn)互補(bǔ)。

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